Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.
При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.
- PICAXE-08 Motor Driver Board
- USB кабель для программирования микроконтролера
- регулятор напряжения (5V
- два SPDT выключателя
- два электромотора
- 2 колеса
- батарейка на 9V
Также требуется несколько проводов, клея, паяльник, отвёртка и нож.
Теперь можно начинать.
Шаг 1
Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга.
А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы.
Шаг 2
У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения.
Шаг 3
Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые.
Шаг 4
Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать.
Шаг 5
Как всегда самый замысловатый шаг - соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся.
Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели.
Потом движители.
И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения)
В итоги получаем эскизно что-то такое.
Шаг 6
Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете.
Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh
