Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:

1. медный провод (1 штука)
2. держатель батареек (2 штуки)
3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
4. З.ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
7. выключатель (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. соединитель проводов (2 штуки)
10. пластиковая шестеренка (1)


Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга.



С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу.



Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение.

После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод.





Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу.



Рожок от серводвигателя ставим на родное
На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиков



Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.



И приклеиваем к полукругам.



К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек.



То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов.




Вот и наступил самый трудный - работать с электроникой.

Ниже схема как связать все мотора нашего робота.



А теперь подробнее.

Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.



Загибаем входы/выходы, соединяем их.


Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше.



Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.



И наш шагающий робот готов!