4-х колесный робот своими руками

Добавил: Risewill 13-09-2013, 21:25 Просмотров: 9812
Категория: Электронные игрушки своими руками, Роботы своими руками
0
4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Перед Вами 4-х колесный робот с корпусом из обычной пластиковой бутылки. Чтобы заставить его двигаться, необходимо приложить немало усилий. При выполнении проекта нам потребуются радиоэлектронные компоненты и хорошие познания в электротехнике. Стоит сказать, что проект не из дешевых.

4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Шаг 1: Инструменты и материалы

  1. Радиоуправляемая игрушечная машинка
  2. Плата Adruino Uno Rev 3 (стоит около 1000-1500 руб.)
  3. Плата Adruino Photo Shield (200-400 руб.)
  4. Штырьевая вилка с шагом 2.4 мм, 36-pin (до 200 руб.)
  5. Джампер-провода (40 цветов, по 10 в каждой цветной полоске)
  6. Солнечная панель на 1.5 Вт и 6 В (600-700 руб.)
  7. Сервопривод, по типу Parallax Continuous Rotation Servos (400-500 руб.) в 2 экземплярах и Parallax 4-6VDC Standard Servos в 2 экз.
  8. Датчик Parallax Ping Sensor (до 1000 руб.)
  9. Слот на 4 батарейки типа АА (100 руб.)
  10. Разъем для батарейного слота (около 60 руб.)
  11. Набор из фоторезисторов (150 руб.)
  12. Разъем или монтируемая панель для светодиода (60 руб.)
  13. Набор резисторов 10 кОм (50 руб.)
  14. Диод 1N4001 1,0 А
  15. Паяльник и припой
  16. Ножик для зачистки проводов
  17. Боковые кусачки
  18. Дремел


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Шаг 2: Основа

Робот состоит из нескольких сервоприводов: 2 стандартных (один поворачивает голову, а другой отвечает за вращение оси влево и вправо), 1 продолжительного вращения для каждого колеса.

На картинках представлена уже готовая плата Adruino Photo Shield, к которой припаяна штырьевая вилка, а потом подсоединили джамперные провода.

Посередине платы есть 2 параллельных участка, которые подсоединены к +5 В и GND (Земля). Справа и слева от этих последовательностей контактов размещаются 3-х терминальные панели. В нашем случае это центральная часть идеально подходит для установки штырьевых вилок.

Затем лишь надо подсоединить их к +5 В и сигнальным участкам для включения фоторезисторов.

Стоит заметить, что на фото не приварены аналоговые штыри. Вместо этого были припаяны сами провода напрямую. Они подсоединены для всех сервоприводов и фоторезисторов, для которых в свою очередь мы установим резистор на 10 кОм.

Также стоит не забыть подключить провода для светодиодов.

В качестве подпитки используйте стойку для батарей на 9 В. Все 4 сервопривода питаются от 4-х батареек класса АА, которые надо приделать параллельно солнечной панели. Как только у Вас получится схема питания, то подключите диод между 2-мя ее элементами.

4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Шаг 3: Сенсоры

Из связки джамперных проводков можно сделать себе отличные кабели путем небольшой зачистки.

Наша задача — приделать фоторезисторы к шасси.

Для этого подключаем один конец джамперного провода ко всем «ножкам» фоторезисторов. А другой штырь мы подсоединим к плате.

4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Шаг 4: Шасси

Разбираем на запчасти радиоуправляемую машинку, чтобы получить колеса вместе с приводами.

При помощи двустороннего скотча фиксируем бутылку на колесах. Прорезаем в ней отверстия для всех сервоприводов.

Ориентируясь на фото, соберите всю систему. Внешнюю сторону бутылки можно надрезать для удобства работы. Потом ее заклейте липучкой или чем-то подобным. Для установки светодиодных держателей, надо просверлить 4 отверстия в бутылке.

Голову робота из сенсорного датчика прикрепляем отдельно сверху.

4-х колесный робот своими руками


Шаг 5: Программирование

В приведенной ссылке указан открытый код на C++ для воспроизведения программы поиска источника света роботом для подзарядки батарей через солнечную панель. Определять светлые участки помогает ультразвуковой датчик.

4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


4-х колесный робот своими руками


Шаг 6: Сборка

Подключаем джамперные провода от сервоприводов к плате. Прикрепляем слот с батарейками. На всякий случай используйте липучку, чтобы надежно закрепить все части внутри бутылки.

Последний штрих — соединить колеса и корпус тела робота.

(9) голосов

Похожие новости

Комментарии пользователей

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Оставить комментарий


Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера

Категории
Реклама
  • Популярное
  • Новое
  • Теги
Реклама