Модернизированная лампа-робот из IKEA

Добавил: Risewill 21-10-2013, 12:48 Просмотров: 6006
Категория: Электронные самоделки » Роботы своими руками
0


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA



Всего за 200 рублей можно купить необходимую основу для простого робота. Проект выполнен зарубежными коллегами из Adruino Arts. Для его реализации необходимо знать базовые принципы робототехники, разбираться в радиоэлектронике и немного в программировании.

В видео ролике автор проекта рассказывает и показывает, что должно получиться у нас в итоге.

Помимо самой лампы нам потребуется набор Grove - Toy Kit. Заказать его можно в онлайн магазине по цене 79.9$.

Главная идея — определение статичного или динамического состояния объекта за счет детектора движения. Если ответ положительный, то запускается один из сервоприводов и проигрывается заранее записанное сообщение. В ином случае, активируется 2-ой сервопривод, и звучит уже другая запись.

Определение положения происходит через тот или иной вид входного сигнала. Соответственно, итог мы получим в двоичном коде: 0 или 1.

Диктофон может проигрывать только 4 записанных звука через внешний сигнал. Чтобы сделать запись (каждая по 15 сек.), необходимо переключиться с кнопки «play» на «record». После записи кнопки снова должны переключиться. Это можно осуществить через программный код (функция play()). У сервоприводов есть 3 кабеля: «плюс», «минус» и от цифровых данных. Первые 2 обеспечивают питание для сервопривода (максимально на 7 В), а 3-ий соединяется с цифровым выходом, где поступает информация о положении переключателя также посредством кода.
Сначала разбираем лампу. Нам не нужны электрические компоненты, но нужна сама основа для робота. Также потребуется подпорки и некоторые поддерживающие элементы.

Проделываем отверстие в лампе, чтобы подсоединить нашу конструкцию.

Прототип робота готов!


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Шаг 1: Свечение

Используем светодиодную лампу IKEA OLEBY (питание на солнечных батареях).

Переключатель работает только в виде цифрового устройства, а, следовательно, он зависим от тока в сети. Если мы подсоединим переключатель с платой Seeeduino, то можно выставить на цифровом выходе LOW, и тогда не будет тока. А когда выставляем HIGH, то он снова появляется.
Уже внутри самой лампы мы подсоединяем кабели и резистор для защиты светодиода.

Устанавливаем световой элемент в металлическую основу.


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Шаг 2: Принцип

У нас есть лампа, подсоединенные сервоприводы, детектор контроля, тройной осевой акселерометр, устройство записи и проигрывания 4-х различных звуков.

Основной принцип работы лампы заключается в следующем:

  • Обнаруживается шум (или звук)
  • Лампа включается
  • Запускается запись №3
  • Рука лампы осуществляет движение (влево-вправо-влево)
  • Сервопривод остается под углом 90°
  • Завершается операция


Если обнаружен шум, тогда:

  • Лампа включается
  • Сервопривод вместе с лампой двигаются влево
  • Запускается запись №2
  • Лампа возвращается в позицию под углом 90°
  • Завершается операция


Если металлическая рука достигает определенного (наивысшего) положения, то проигрывается запись №4.


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Модернизированная лампа-робот из IKEA


Шаг 3: Улучшения

В конструкцию робота можно внести некоторые усовершенствования, как встраивание переключателя в плату Seeeduino, чтобы контролировать запуск программного кода посредством обычного цикла IF. Если переключатель включен — запустить режим auto, если нет — режим manual.
Auto-режим включает в себя стандартный код, когда лампа реагирует на звук.

Manual-режим предусматривает удаленное управление через тройной осевой акселерометр, изменяя положение по осям X и Y.

Можно сделать поворот лампы на 360°, добавив для нее отдельный сервопривод. Или можно настроить подсоединение через Wi-Fi/Ethernet.

Шаг 4: Код

Авторский код (MrLdnr) можно посмотреть ниже.
(5) голосов

Похожие новости

Комментарии пользователей

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Оставить комментарий


Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера

Категории
Реклама
  • Популярное
  • Новое
  • Теги
Реклама