Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно просто и не требуют практически никаких знаний в электронике и микропроцессорной технике.

Схеме простейшего робота - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.

Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:

1. медный провод (1 штука)
2. держатель батареек (2 штуки)
3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
4. З.ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
7. выключатель (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. соединитель проводов (2 штуки)
10. пластиковая шестеренка (1)

Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракан без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей Smile

При конструировании данного робота нам понадобятся

* два моторчика по 1.5 вольт каждый
* два SPDT выключателя
* две батарейки
* один корпус для этих батареек
* один пластиковый шарик со сквозным отверстием
* три скрепки
* немного проводков

Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.

При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.
- PICAXE-08 Motor Driver Board
- USB кабель для программирования микроконтролера
- регулятор напряжения (5V
- два SPDT выключателя
- два электромотора
- 2 колеса
- батарейка на 9V

Делаем робота за 5 минут

Для изготовления робота нам понадобится:
1. вибро от мобилы
2. батарейка
3. зубная щетка